一、数控龙门铣床、龙门数控加工中心和立式加工中心刀库出现卡刀的原因
刀库和自动换刀装置是立式加工中心常用的部件，尤其是在加工多个工序的工件时，需要频繁更换刀具。任何机床问题或加工异常都可能导致刀库卡刀现象。造成立式加工中心刀库卡刀的故障有很多，常见的包括突然停电导致动能切断，气压不足导致刀具无法正常拔下等外部因素。然而，更常见的是内部原因造成的，如第二换刀原点位置异常、主轴定向角度不正确等。
1、主轴定向角度不正确
定向角度偏差通常是由于撞机事故造成的，或者主轴同步齿形带出现问题，导致定向角度误差，导致换刀异常等问题。
2、第二换刀原点位置异常
如果立式加工中心因误操作等原因发生撞机事故，换刀原点可能不正确。表现为换刀时刀臂拔刀、装刀异响，甚至卡刀，时间久了刀臂也会受损。
立式加工中心换刀刀具检查
二、数控龙门铣床、龙门加工中心和立式加工中心刀库卡刀故障的解决办法
总的来说，刀库卡刀有两种情况：一种是刀具未拔下，另一种是刀具已拔下。我们主要介绍第二种情况的解决方案。
1、松开电机上的刹车装置，用活动扳手旋转电机上的外六角，通常旋转方向与刀臂卡死方向相同，使自动换刀的刀臂脱离立式加工中心的主轴。
2、当刀臂脱离主轴时，如果主轴上有刀具，可以听到漏气声，即主轴处于松刀状态。此时要注意，在工装上垫东西，防止刀具掉落。
3、继续旋转刀臂，直到完成一个完整的换刀动作。刀臂也有一个原点位置，在刀库面板上，有三个红灯，中间亮的那个就是刀臂处于原点位置的指示灯。
4、排除卡刀故障后，将刀臂电机刹车装置拨回原来位置。然后在立式加工中心处于MDI状态下进行一次换刀动作，看是否正常。如果正常，在确保安全的情况下，要将加工所需的所有刀具核对一遍，然后进行加工。
