龙门数控加工中心在长时间使用过程中，可能会出现一些故障，其中常见的就是机械手刀库的问题。以下是处理方法：
1. 在换刀过程中，如果出现紧急情况，需要立即按下复位或急停按钮以防止更大的损失。此时，根据刀具是否交换，可以将情况分为两种。
2. 如果在换刀过程中出现可自行恢复的报警，只需将进给倍率调到0%，然后打开单段执行开关按钮。待报警消除后，按循环启动，直至换刀动作完成。然后关闭单段执行，调整进给倍率，继续执行程序。
3. 当刀具已经交换时，通常会出现刀库混乱的情况。此时，需要先将机械手释放刹车，并手动将它摇回。然后手动按下刀套回刀库电子阀按钮，将刀套返回刀库，之后按下复位按钮。取下主轴上的刀具后，选择MDI方式，只输出M06。执行完毕后，观察主轴上的刀具与操作面板上显示的刀号是否一致。如果不一致，请在手动方式下取下它，手动换上目标刀具。然后再次执行M06，将卸下的刀具装回即可。
4. 如果刀具未交换，通常不会出现刀库混乱的情况。只需将机械手释放刹车，并手动将它摇回。然后手动按下刀套回刀库电子阀按钮，将刀套返回刀库，之后按下复位按钮即可。
5. 对于出厂的发那科系统龙门数控加工中心机械手式刀库机型，无论出现何种情况，基本可以确保刀库不会出现混乱的现象。但是有一种乱刀现象，其原因是使用环境和使用年限导致某些检测信号异常，从而导致乱刀。遇到这种情况，首先要按照逻辑判断故障元器件，并进行修复或更换。然后要将刀库中的所有刀具取出，从主轴侧逐一装刀即可。
总之，遇到龙门数控加工中心机械手刀库出现故障时，我们可以按照上述方法进行初步修理。如果仍不能正常使用，应寻求专业人士的帮助，不要私自拆卸设备，以免对个人身体健康造成损害。
